一，清障車節流調速，采用定量泵供油，由流量控制閥改變流入和流出執行元件的流量以調節速度，這種系統稱閥控系統。
二，清障車容積調速，采用變量泵或變量馬達，以改變泵或馬達的排量調節速度。這種系統稱泵控系統。
三，清障車容積節流調速，采用壓力反饋式變量泵供油，由流量控制閥改變流入或流出執行元件的流量，進而調節速度，同時又使變量泵的流量與通過流量控制閥的流量相適應。
就油路循環型式而言，清障車調速回路又分成開式回路和閉式回路兩種。在開式回路中，泵從油箱吸油，把壓力油輸給執行元件，執行元件排出的油則直接流回郵 箱；在閉式油路中，液壓泵的進油口不通過郵箱直接與執行元件的出油口相連，形成封閉的環狀回路。開式回路結構簡單，可實現一泵（液壓泵）多機（執行元件） 工作，油壓冷卻條件好，但油箱尺寸大，空氣及臟物易侵入。閉式油路結構緊湊，郵箱尺寸小，一般是一泵一機，由于是封閉的環形油路，空氣和臟物不易侵入，但 冷卻條件差，需要輔助泵換油，進行冷卻和補償漏油，因而結構較復雜。實際應用中，節流調速由于發熱多、效率低，多采用開式回路。容積調速效率較高、發熱也 少，多采用閉式回路。
就控制性能來說，清障車容積調速的閉式油路，由于靠泵或馬達變量調速，包含容積大，特別是啟動或換向時需要重建壓力，因而相應速度慢。相比之下，節流調速的開式油路則相應速度快，控制靈敏。
由于以上特點，實際應用中，中小功率以下的液壓設備，因功率小，效率雖低，但能量損失還是較小，為求其控制敏捷，結構簡單，多采用節流調速的開式油路。對 中等功率以上的液壓設備，為求高效率以減少能量損失，多采用容積調速的閉式油路。一般來說，在相同功率的條件下，兩種系統的制造成本相近。如前所述，兩種 回路的優點是結構簡單、控制靈敏、使用維護方便。缺點是因靠節流閥調速，泵和執行元件不能作到功率嚴格匹配，故而效率低、發熱量大。一般只用于功率不大的 場合。
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